TAMAGAWA多摩川精機TAG320N1000傳感器單元小型3軸慣性傳感器單元TAG320N1000,TAG320N2000,TAG310N1000,TAG300N1x00,TAG300N2x00
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TAMAGAWA多摩川精機TAG320N1000傳感器單元
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小型3軸慣性傳感器單元
TAG320N1000,TAG320N2000,TAG310N1000,TAG300N1x00,TAG300N2x00
基板
AU7684N1x00,AU7684N2x00,TAG289N1x00,TAG289N2x00
MEMS IMU(小型3軸慣性傳感器單元)雖然價格低廉,但除了傳統慣性測量裝置,還有可連接外部GNSS的類型,以及通過擴展卡爾曼濾波進行自主導航的類型,是一個功能強大的系列。
類型?形式 | TAG320N1000 | TAG320N2000 | TAG310N1000 |
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特點 | 普及型號 IP67対応 | 高精度模型 IP67対応 | 基礎型號 IP67防護等級 |
演算方法 比較計算方法 | 等級調整計算 | ||
尺寸 | 83×47.9×20毫米 | ||
質量 | 50克以下 | ||
電源電壓 | 8~32V | 8~28V | |
出力 | CAN標準+擴展 ※定制規(guī)格可支持CANFD | CAN標準+擴展 | |
出力數據 | ?加速度(X,Y,Z) ?角速度(X,Y,Z) ?姿勢角(翻滾,俯仰,偏航) | ||
角速度范圍 | ±200°/秒 | ||
加速度范圍 | ±4G | ±6G | ±4G |
角速度偏置 | 0.2°/s rms(室溫) | 0.1°/s rms(室溫) | 0.2°/s rms(室溫) |
加速度偏置 | 0.0392m/s2 標準偏差(室溫) | 0.0196m/s2 平均值(室溫) | 0.0392m/s2 標準偏差(室溫) |
使用溫度范圍 | -40~85℃ | ||
頻率響應 | 50Hz 類型。 | 30Hz 型號。 | |
出力更新率 | 1,000Hz 最大 |